S4A es una modificación de Scratch, que permite programar la plataforma de hardware libre Arduino de una forma sencilla. Aporta nuevos bloques para tratar con sensores y actuadores conectados a una placa Arduino. Proporciona una interfaz de alto nivel para programadores con las funcionalidades básicas del micro-controlador: escrituras y lecturas digitales y analógicas, aprovechando la facilidad de uso de Scratch