#! /bin/sh
. /etc/default/lejos
. ${LEJOS_HOME}/bin/funcs.sh
sync
log "Load modules"
HwId=`cat /var/volatile/HwId`
echo "Hardware ID: $HwId"
insmod ${LEJOS_MODULES}/d_iic.ko $HwId
insmod ${LEJOS_MODULES}/d_uart.ko $HwId
insmod ${LEJOS_MODULES}/d_pwm.ko $HwId
insmod ${LEJOS_MODULES}/d_ui.ko $HwId
insmod ${LEJOS_MODULES}/d_analog.ko $HwId
insmod ${LEJOS_MODULES}/d_sound.ko $HwId

chmod 666 /dev/lms_pwm
chmod 666 /dev/lms_motor
chmod 666 /dev/lms_analog
chmod 666 /dev/lms_dcm
chmod 666 /dev/lms_ui
chmod 666 /dev/lms_uart
chmod 666 /dev/lms_sound
chmod 666 /dev/lms_iic
