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La libertad es, junto a la vida y la integridad física, uno de los bienes más preciados del hombre. A lo largo de la historia, sin embargo, no ha gozado de un respeto general. Ha habido retazos históricos de reconocimiento de la libertad como un privilegio (1215) o incluso como derecho individual (1789), pero la verdadera consideración de la libertad individual como derecho fundamental es una idea moderna, que surge unida al constitucionalismo, a la idea de Estado de Derecho y a la de la Constitución como norma jurídica. Aquellos documentos coincidían en declarar que la libertad es el estado natural y social del hombre y que cualquier restricción debe estar prevista por la ley. Los textos jurídicos actuales reconocen a la libertad como un derecho humano fundamental.

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