Como se ha comentado en las opciones de accesibilidad de iPadOS, una de las posibilidades es configurar los teclados tanto físicos como virtuales.
En la configuración de teclados físicos, se pueden establecer comandos personalizados para controlar de forma total el iPad con el teclado.
Por otro lado, se puede configurar el tamaño del teclado virtual mediante gestos de teclado. Por ejemplo, se puede convertir en teclado flotante pellizcando con dos dedos en la pantalla.
Además, se pueden elegir diferentes posibilidades de configuración del Apple Pencil, como accesos directos a diferentes opciones, escribir a mano para hacer búsquedas en internet, entrar en páginas web, etc.