Con el objetivo de facilitar el uso del dispositivo a las personas con discapacidad motora, movilidad reducida o dificultades de coordinación, iPadOS incorpora diversas herramientas de accesibilidad relacionadas con el control por voz, el teclado, el ratón, el Apple Pencil y la interacción táctil.
- Control por voz
Una de las herramientas más destacadas es el Control por voz, que permite manejar el iPad mediante comandos orales sin necesidad de utilizar la pantalla táctil, el teclado o dispositivos apuntadores. Gracias a esta funcionalidad es posible abrir aplicaciones, navegar por menús, realizar gestos, editar textos y ejecutar distintas acciones utilizando únicamente la voz. Esta herramienta favorece la autonomía de las personas con dificultades motoras y facilita el acceso al dispositivo en múltiples contextos.
- Teclado y métodos de entrada
En la configuración de teclados físicos es posible crear y personalizar comandos de teclado para interactuar con el iPad utilizando exclusivamente un teclado externo. Asimismo, es posible utilizar los atajos de teclado ya disponibles o crear otros nuevos para ejecutar acciones específicas del sistema.
Por otro lado, es posible modificar el comportamiento y el tamaño del teclado virtual mediante diferentes gestos. Por ejemplo, puede convertirse en un teclado flotante realizando un gesto de pellizco con dos dedos sobre el propio teclado.
Además, iPadOS ofrece diversas opciones de configuración del Apple Pencil, permitiendo asignar accesos rápidos a determinadas funciones, utilizar la escritura manuscrita para realizar búsquedas, introducir texto en diferentes aplicaciones o interactuar con páginas web.
Existen también funciones de accesibilidad específicas para los teclados físicos, como:
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- Ajustar la repetición de teclas para evitar pulsaciones involuntarias.
- Activar la función de pulsación fácil, que permite utilizar combinaciones de teclas sin necesidad de pulsarlas simultáneamente.
- Configurar teclas lentas, estableciendo un intervalo de tiempo entre la pulsación y la activación de una tecla.
- Personalizar la apariencia y el comportamiento del cursor, modificando su tamaño, color, contraste o visibilidad.
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- Ratón y dispositivos apuntadores
En cuanto al ratón y otros dispositivos apuntadores compatibles, iPadOS permite configurar diferentes opciones destinadas a mejorar la visibilidad y el control del puntero.

. 2.3. Control del puntero en Accesibilidad iPadOS (CC BY-SA)
Entre las opciones disponibles se encuentran:
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- Aumentar el contraste del puntero.
- Ocultarlo automáticamente cuando no se utiliza.
- Modificar su color y grosor.
- Ajustar su tamaño.
- Cambiar la velocidad de desplazamiento.
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- Interacción táctil y AssistiveTouch
Dado que iPadOS es un sistema operativo diseñado principalmente para dispositivos táctiles, incorpora numerosas opciones destinadas a facilitar la interacción mediante la pantalla. Estas herramientas se encuentran en Accesibilidad > Tocar.
Entre ellas destaca AssistiveTouch, una función que permite sustituir determinados gestos o pulsaciones por menús personalizables en pantalla, facilitando el manejo del dispositivo a personas con limitaciones motoras.
Asimismo, se incluyen opciones de adaptación táctil para usuarios con temblores o dificultades de coordinación motriz fina, así como funciones relacionadas con acciones como agitar para deshacer, el direccionamiento del audio o la personalización de gestos.